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单项选择题

比例控制器大缺点是（）.

A.系统的输出值不能完全达到给定值，精度不高
B.剩余误差不等于零
C.控制器的控制量与系统的输出量有差值，精度不高
D.剩余误差太小，输出不能达到给定值

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