驱动装置一般由（）或（）、（）、（）、（）等组成。驱动装置的减速器一般可采用（）或（）。

【参考答案】

驱动电动机；驱动马达；减速器；传动齿轮；轮齿间隙调整机构；行星减速器；蜗轮蜗杆与行星减速器串联