如图所示，均质杆OA，重为P，长为2l，绕过O端的水平轴在铅直面内转动，转到角时，有角速度ω和角加速度ε，则此时铰链O处约束力T和N为（）。

如图所示，均质杆AB，长为2l，B端搁置在光滑水平面上，并与水平成α0角，当杆倒下时，A点的运动轨迹方程为（）。

如图所示，两小车A、B的质量分别为mA=1000kg，mB=2000kg，在水平直线轨道上分别以匀速vA=2m/s和vB=1.2m/s运动。一质量为mC=200kg的重物以俯角φ=60°，速度vC=4m/s落入A车内。当A车与B车相碰后紧接在一起运动。若不计水平向摩擦，则两车一起运动的速度为（）。

图示均质轮和均质杆，质量均为m；轮子半径均为R，杆长均为l；轮和杆均以角速度ω转动，其中图B中，轮在直线轨道上作纯滚动，则它们的动量大小按图次序为（）。