问答题
求拉普拉斯变换式F（s）=的Z变换F（z）。
解：
求下图所示电网络的传递函数，图中电压u1（t）、u2（t）分别是输入变量和输出变量，求该系统的传递函数。
PID校正的传递函数为。（）
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的Z变换F（z）。
。（）
