（）的约束反力可用一对相互垂直的力和一个力偶来表示。

A．只能受拉，不能受压，只能限制物体沿着它的中心线作离开的运动，而不能限制其他方向的运动
B．只能限制物体沿接触面的内法线方向运动，而不能限制物体沿接触面的外法线方向和切线方向运动
C．只能限制两构件间的相对平移，而不能限制两构件间的相对转动
D．既能限制物体的平移，也能限制物体的转动

A．一对相互垂直的力
B．一个力偶
C．一对相互垂直的力和一个力偶
D．一对相互垂直的力和两个力偶

A．固定铰链约束
B．滑动铰链约束
C．光滑接触面约束
D．固定端约束