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PID（比例-积分-微分）控制器中，主要用于消除系统稳态误差的是（）控制单元。
【参考答案】
积分
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相关考题
单项选择题
控制的基本思想是（）
A.反馈
B.测量
C.比较
D.执行
判断题
固定翼无人机和多旋翼无人机在操控方式上存在很大差异，但在飞行控制中所涉及到的控制思想与控制原理具有一致性。
判断题
捷联惯性导航具有抗干扰信号、测量精度高、无误差积累等优点,是目前微小型无人机最常采用的导航方式。
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