已知系统特征方程为s⁶+2s⁵+8s⁴+12s³+20s²+16s+16=0，试求：
（1）在右半平面的根的个数；
（2）虚根。

【参考答案】

如果劳斯行列表中某一行所有系数都等于零，则表明在根平面内存在对原点对称的实根，共轭虚根或（和）共轭复数根。此时，可利用上......

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问答题

某控制系统的开环传递函数为G（s）=；
a）试求系统的相位裕量和幅值裕量；
b）如采用传递函数G_c（s）=的串联超前校正装置，试绘制校正后系统的伯德图（不用修正），并求此时的相位裕量；
c）讨论校正后系统的动态性能有何改进。

问答题

问答题

已知系统特征方程为s6+2s5+8s4+12s3+20s2+16s+16=0，试求： （1）在右半平面的根的个数； （2）虚根。