无人机的起飞重量限制主要由哪个因素决定（）？

A.使用制造商推荐的充电器
B.在通风良好的地方进行充电
C.充电过程中无人值守
D.避免将电池放置在易燃材料附近

A.立即降落至最近的安全*区域
B.悬停在空中等待信号恢复
C.自主返航至起飞点
D.保持当前飞行状态不变

A.螺旋桨的直径
B.飞行控制器的PID 参数
C.电池的容量
D.无人机的重量