问答题
简答题
积分环节在自动操舵过程中起什么作用？
【参考答案】
在自动操舵过程中积分环节的作用是：能对船舶因风、浪、流等引起的恒定不对称偏航进行检测（积分），并给出方向固定的相应压舵角......
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