填空题
转差频率控制的变频调速系统的特点是转速（），利用（）和（）来控制定子电流，以保证在（）恒定的条件下，按转矩与（）成正比的关系进行控制。
【参考答案】
闭环；函数发生器；电流调节器；磁通；Δω
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