差动放大电路的两个输入端的输入电压分别为U_i1=-8mV和U_i2=10mV，则差模输入电压为（），共模输入电压为（）。

已对两端球形铰支的等截面细长压杆，按图a所示坐标系及挠度曲线形状，导出了临界应力公式。试分析当分别取图b，c，d 所示坐标系及挠曲线形状时，压杆F_cr在作用下的挠曲线微分方程是否与图a情况下的相同，由此所得F_cr公式又是否相同。