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填空题
通常把由一种通电状态转换为另一种通电状态称为一拍，每一拍转子转过的角度叫做（），其大小与转子齿数Z
R
和拍数N间的关系式为（）。
【参考答案】
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步进电动机转动的方向取决于（）。
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步进电动机按励磁方式可分为（）和感应子式（混合式）三类。
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步进电动机也称（），它是把输入的（）转变为（）的控制电机。
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