单项选择题
A.外循环 B.内循环 C.内接触 D.外接触
A.驱动装置 B.位置反馈装置 C.驱动元件 D.位置补充功能
A.相等 B.不等，但两轴增益之比为常数 C.不等，但两轴增益之比不为常数 D.不等，但两轴增益之间无确定关系
A.刚性好 B.刚性差 C.增益大 D.增益小
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