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单项选择题
由4个构件组成的复合铰链，共有（）个转动副。
A.2
B.3
C.4
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单项选择题
飞轮调速是因为它能（）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以减小。
A.生产
B.消耗
C.储存和放出
单项选择题
若不考虑其他因素，单从减轻飞轮的重量上看，飞轮应安装在（）。
A.高速轴上
B.低速轴上
C.任意轴上
问答题
试对比PID控制器，说明模糊控制器及其特点。
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