多项选择题
A.推程的全过程 B.推程始点 C.远休止始点 D.推程中点
A.利用飞轮装置 B.利用杆自身质量 C.采用多组机构错列 D.改换机构的主动件
A.固定最短杆 B.固定最短杆的邻边 C.固定最长杆 D.固定最短杆的对边
A.制造和安装精度要求较高 B.难于实现复杂的运动规律 C.接触应力大，容易磨损 D.惯性力平衡困难
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