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判断题
机械零件选择合适的运动副形式可以提高机械的效率。
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转子惯性力和惯性力矩的平衡问题称为转子的平衡。
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机械的自锁是指由于摩擦的存在以及驱动力作用方向的问题，出现无论驱动力如何增大，机械都无法运转的现象。
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设法减少机械运动副中的摩擦可以提高机械的效率。
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