操作面板和示教盒上紧急停止键按下时，下列恢复程序运行步骤中错误的有：（）

A.消除急停原因，例如修改程序
B.顺时针旋转松开急停按钮
C.按TP上的RESET键，消除报警代码
D.通过ALARM中清除报警历史