孔明灯启发了后来什么飞行器的发明？（）

A.这个国家里的人都能够像鸟一样飞翔
B.这个国家的人擅长制作飞车
C.这个国家的人都跑得特别快
D.这个国家的人都擅长捕猎珍奇异兽

A.紧组合的基本方式是伪距、伪距率组合。
B.紧组合工作模式是组合程度较深的组合方式，其主要特点是GPS接收机和惯性导航系统相互辅助。
C.各传感器之间并不相互修正与辅助。
D.紧组合将GPS测得伪距和由惯性导航系统解算得到的伪距之差作为卡尔曼滤波的观测量。

A.各传感器之间并不相互修正与辅助。
B.将GPS测得伪距和由惯性导航系统解算得到的伪距之差作为卡尔曼滤波的观测量。
C.松组合是一种相对容易实现的组合，其主要特点是GPS接收机和惯性导航系统仍独立工作。
D.工作模式是组合程度较深的组合方式，其主要特点是GPS接收机和惯性导航系统相互辅助。