FFT框架精定位说法正确的是（）。

A.一个小车有4个精定位
B.每个精定都能夹紧打开
C.每个精定位都能上升和下降
D.每个精定位都有吹气控制起到清洁作用

A.框架变频器驱动功率比较小
B.框架变频器Z向运动不需要大功率变频器驱动
C.切换车型更多
D.占用机器人工作空间较大

A.电机均有温度检测 
B.变频器均有制动电阻 
C.电机均有编码器 
D.变频器都在控制柜中