单项选择题

PID控制不使用自整定时，需要在执行前（）

A.使用TO指令写入S3至S3+6的值
B.使用MOV指令写入PID相关的特殊数据寄存器
C.使用TO指令写入PID相关的特殊数据寄存器
D.使用MOV指令写入操作数S3至S3+6的值

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单项选择题

A.第一次采样到第三次采样期间标志位置位
B.第二次采样到第三次采样期间标志位置位
C.第一次采样到第二次采样期间标志位置位
D.第一次采样到第三次采样期间都不会置位

单项选择题

A.PID停止运行
B.PID继续运行并按溢出后寄存器内的值执行
C.PID继续运行并按偏差最大值运行
D.PID停止待偏差小于最大值后自动继续运行

单项选择题

A.使用PWM
B.采用定时器振荡电路，并将定时器的值与PID输出值比较，小于PID输出值则输出开关量置位
C.采用定时器振荡电路，并将定时器的值与PID输出值比较，大于PID输出值则输出开关量置位
D.以上方式都不对