当系统稳态性能不佳时，一般可采用以下措施改善：（）

A.结构参数有两个：ξ和T（或ω_n）
B.结构参数只有一个：T
C.二阶最佳要求阻尼比为
D.绝对稳定

A.如果系统开环稳定，则闭环一定稳定
B.如果系统闭环稳定，则开环一定稳定
C.如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是闭环奈氏曲线不包围（-1，j₀）点
D.如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是开环奈氏曲线不包围（-1，j₀）点

A.稳定性改善
B.稳定性变差
C.稳态误差增大
D.稳态误差减小
E.快速性变差
F.快速性变好