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单项选择题

负载自动测定是控制系统根据关节驱动电机输出（），通过应用软件分析、计算负载重心、惯量等参数的功能

A.位置
B.加速度
C.转矩
D.速度

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单项选择题
一般不使用（）对机器人重复定位精度进行测量。

A.千分尺
B.激光跟踪仪
C.靶球
D.激光干涉仪
单项选择题
（）不是机器视觉的作用。

A.残次品检测
B.准直或聚焦
C.观察焊接质量
D.进行精确定位
单项选择题
大多数机器人将基座运动轴和工装运动轴统称为（）。

A.外部轴
B.内部轴
C.动力轴
D.输出轴
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