多项选择题

关于交叉式液压制动布置形式的特点，下列说法中正确的是（）

A.当制动系统中任一回路失效，制动效能不变
B.汽车高速被制动时，均能保证后轮不抱死或前轮先于后轮抱死
C.主要用于对前轮制动力依赖较大的前置前驱的汽车
D.每套管路连接一个前轮和对角线上的后轮

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多项选择题

A.制动鼓
B.制动蹄
C.制动盘
D.制动主缸

多项选择题

A.加力气室
B.辅助缸
C.控制阀
D.制动气室

多项选择题

A.齿轮
B.传动带
C.凸轮
D.电动机