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单项选择题
STC12C5A602S并行I/O口读-改-写操作，是针对该口的（）。
A.引脚
B.片选信号
C.地址线
D.内部锁存器
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单项选择题
在机器人位置控制过程中，直流电动机转速调整可用（）。
A.比例微分补偿
B.比例积分补偿
C.测速补偿
D.以上三种都可
单项选择题
弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人通常采用的控制方式是（）。
A.点位控制方式
B.连续轨迹控制方式
C.力（力矩）控制方式
D.智能控制方式
单项选择题
定子回路串三相对称电阻的人为机械特性具有（）特点。
A.同步转速n1、最大电磁转矩Tem不变
B.临界转差率sm增大
C.起动转矩增大
D.前面三个特点都是
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