下列哪一种船舶属于“失去控制的船舶”（）

A.自动操舵系统发生故障，而正在使用“应急舵”的船舶
B.罗经、雷达等导航设备均无法处于正常使用的船舶
C.船上失火，船长正在组织船员灭火，但车、舵尚能正常工作并且可以正常转向及变速的船舶
D.正在从事抛锚掉头操纵，无法进行正常转向的船舶