关于大众第四代四轮驱动，以下说法正确的是（）。

A.当ESP开始介入时，Haldex-耦合器打开（不再接合）
B.当ESP开始介入时，Haldex-耦合器内的压紧力最大
C.当ESP开始介入时，EDS被切断
D.当ESP开始介入时，后差速器锁指示灯K46亮起