单项选择题
A.3 B.6 C.9 D.12
A.2% B.3% C.4% D.5%
（A）bt，Ta或局部反馈 （B）bt，bp或局部反馈 （C）bp，Ta或bt （D）bt，bp或Td
（A）本身转速 （B）本身重量 （C）本身惯性 （D）本身所带负荷
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