关于Y理论，错误的是（）

A.外力控制和处罚是达成目标的唯一选择
B.在鼓励下，人不但能接受任务还能承担后果
C.一般人都有想当高的解决问题能力和想象力
D.要工作是人类的本能
E.人们能够实现自我管理与自我控制来实现目标