单项选择题
A.P B.PI C.PID D.PD
A.比例控制器 B.比例积分控制器 C.比例微分控制器 D.比例积分微分控制器
A.越大，Kc也越大 B.越大，Kc越小 C.变化与Kc无关 D.与Kc都是定值
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