多项选择题
A.励磁绕组B.机座C.磁极D.导磁体E.继电器
A.调速效率B.调速平滑性C.调速范围D.功率因数E.电源效率
A.多步驱动B.整步驱动C.半步驱动D.细分驱动E.双步驱动
A.交-交变频器B.U/f控制变频器C.转差频率控制（SF）变频器D.矢量控制（VC）变频器E.直接转矩控制（DTC）变频器
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