单项选择题

积分控制器的特点是（）.

A．控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢
B．控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较快
C．控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较快
D．控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢

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单项选择题

A．转子前进一个齿距角
B．转子前进两个齿距角
C．转子前进三个齿距角
D．转子旋转一周

单项选择题

单项选择题

A.都可以单机独立使用
B.力矩式可以单机使用
C.控制式可以单机使用
D.都不能单机独立使用