填空题
双惯性环节校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是（）调节器。
【参考答案】
比例-积分（PI）调节器。双惯性环节校正成典型Ⅰ型系统，通常需要引入一个积分环节来消除稳态误差，同时还需要一个比例环节来......
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