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单项选择题

路径规划时，判定是否到达奇异点的阈值（关节最大角速度–弧度制），使用（）

A.点云碰撞个数阈值
B.碰撞面积阈值
C.奇异点阈值
D.点云分辨率

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如果聚类分割后的点云中存在小于或大于目标点云的点数量，则是因为（）

A.感兴趣区域设置
B.聚类分割存在误分割点云
C.聚类分割的点云
D.匹配模板
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自然语音处理是人工智能的分支科学，为了满足自然语音处理不同层次的需求，对于文本数据进行标注处理是关键环节。通过以下那些方法，可提供高准确率的文本预料（）

A.语句分词标注
B.语义判定标注
C.文本翻译标注
D.情感色彩标注
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物体检测的任务是找出图像或视频中的感兴趣物体，同时检测出它们的位置和大小，是机器视觉领域的核心问题之一。
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