单项选择题
图示模拟控制系统基本信号流图中，控制器、检测器和控制对象分别为模块（）。
A.a、b、cB.a、c、bC.c、b、aD.b、a、c
A.中的较小值B.中的较大值C.差值，且前者减后者D.差值，且后者减前者
如图所示梯形图，请问：t2时刻Q0.1线圈处于（）状态。
A.得电B.等待得电C.无法确定D.等待失电
图示梯形图中，Q0.0常闭触点和Q0.1常闭触点是单台电动机正反转控制的关键环节，称该环节为（）。
A.自锁环节B.互锁环节C.联锁环节D.短路保护
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