简述牙嵌式离合器和摩擦式离合器各有什么特点？

图示为单级直齿圆柱齿轮减速器的输出轴。已知轴的转速n＝90r/min，传递功率P＝3kw，齿轮分度圆直径d＝300mm，齿宽B＝80mm，轴的支承间的距离L＝130mm，齿轮在轴承间对称布置，轴的材料为45钢正火处理。试设计此轴。

如图所示差动轮系中，各轮的齿数为：
z₁=16,z₂=24
z₂=20,z₃=60
已知n₁＝200r/min，n₃＝50r/min，试分别求当n₁和n₃转向相同或相反时，系杆H转速的大小和方向。