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单项选择题

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

A.减小
B.不变
C.增大
D.可能增大，也可能减小

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单项选择题
若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

A.相位滞后校正
B.相位超前校正
C.顺馈校正
D.提高增益
单项选择题
在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

A.相位超前特性
B.相位滞后特性
C.低频衰减特性
D.高频衰减特性
判断题
PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。
判断题
理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。
判断题
临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。
判断题
在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。
单项选择题
控制器Gc（s）=K p的类型为（）。

A.比例
B.积分
C.比例-积分
D.比例-微分
填空题
相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个超前校正环节。
判断题
相位超前-滞后校正利用滞后校正部分提高系统的稳态性能。
填空题
采用相位滞后校正将使系统的增益剪切频率（）。
判断题
相位滞后校正网络高频段的幅值有所衰减，但相频变化很小。
填空题
控制系统的动态品质指标分为时域指标和（）指标。
判断题
系统主反馈通道内接入的装置称为反馈校正装置。
填空题
对于典型二阶系统，阻尼比越小，谐振峰值就越（）。
填空题
根据系统对数幅频特性最低频段的斜率可以确定系统的（）。
填空题
在Bode图中，对数相频特性由下往上穿越-π线，称为（）穿越。
填空题
若负反馈系统的开环传递函数G（s）H（s）是稳定的，则闭环系统稳定的充要条件是当ω由-∞变到+∞时，G（jω）H（jω）曲线包围（-1，j0）点（）圈。
填空题
对数幅频特性曲线穿越0dB线的角频率称为（）频率。
填空题
对数频率特性图由对数幅频特性和对数（）特性两张图构成。
填空题
当角频率ω从0变化到+∞时，若最小相位系统的奈氏曲线起始于负虚轴方向，则系统的类型号v=（）。

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