问答题
一个随机过程具有周期性样本函数，如下图所示，图中A是常数，t0是0与T之间均匀分布的随机变量。
已知系数矩阵A为， 试求矩阵A的特征根和状态转移矩阵Φ（t）。
系统的微分方程为，若选取状态变量为x1（t）=ay（t），x2（t）=ay′（t）+by（t），，输出取为r（t）=y（t），试写出系统的状态方程和输出方程。
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，若选取状态变量为x1（t）=ay（t），x2（t）=ay′（t）+by（t），
，输出取为r（t）=y（t），试写出系统的状态方程和输出方程。
