单项选择题
数字控制器的离散化设计以计算机控制理论（采样系统理论）为基础，以（）为工具，根据控制系统的性能指标，在（）直接设计数字控制器。
A.S变换，S域
B.W变换，W域
C.Z变换，Z域
D.解析法，频域
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单项选择题
A.S变换，S域
B.W变换，W域
C.Z变换，Z域
D.解析法，频域
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