填空题
APIT的基本思路是从未知节点周围的锚节点中任意选取三个，组合成一个（），判断该点是否位于该三角形（）。如果在三角形内，则将其标记。依次对未知节点周围的锚节点进行各种不同（）并检测，最终找出所有满足要求的三角形（）区域，求其（）位置以替代未知节点在网络中的具体位置坐标。
【参考答案】
三角形；内；组合；重叠；质心
点击查看答案
