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填空题
运动副都是转动副的平面四杆机构称为（）四杆机构。
【参考答案】
铰链
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填空题
轴承代号为30210，表示轴承内径为（）毫米。
问答题
试指出如图所示1~8标注处的错误。
问答题
如图所示的轮系中，已知各齿轮齿数为：z
1
＝15、z
2
＝60、z
2’
＝20、z
3
＝80，求i
1H
。
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