填空题
普通行星齿轮差速器由（）、（）、（）、（）等组成。当汽车左轮转速为400转/分，右轮为300转/分，此时主减速器从动齿轮转速应为（）转/分，汽车应向（）转向。
【参考答案】
差速器壳；行星齿轮轴；行星齿轮；半轴齿轮
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