如图所示的花键磨床读数机构，（为行星齿轮系），是借助刻度盘转过的格数来记录手轮的转速；现已知：z₁=60，z₂=20，z₃=20，z₄=59，其齿轮4固定，求手轮（即丝杠）与刻度盘（即齿轮1）的传动比i_H1。

如图所示的磨床砂轮架进给机构（为定轴轮系），现已知：z₁=28，z₂=56，z₃=38，z₄=57，丝杠为Tr50×3（导程P_h=3），求：当手轮按图方向回转时，其转速为n₁=50r/min，求手轮回转1周砂轮架移动的距离L，移动的速度v和移动的方向。

如图所示滑移齿轮变速机构（为定轴轮系），现已知z₁=26，z₂=51，z₃=42，z₄=29，z₅=49，z₆=36，z₇=56，z₈=43，z₉=30，z₁₀=90，轴Ⅰ转速n₁=200r/min。求当轴Ⅲ上的三联齿轮与轴Ⅱ上的三个齿轮分别啮合时，轴Ⅳ得到的三种转速。

如图所示，指示表在a点、b点测量的读数分别为0.003mm和0.005mm，a、b两点的距离l=100mm，求锥角误差。