多项选择题
机器人的执行机构的功能是可以抓取工件，并按照规定的运动速度、运动轨迹将工件送到指定的位置，然后放下工件。它由（）、行走机构和头部等几个部分组成。
A.手部
B.腕部
C.臀部
D.机身
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多项选择题
A.手部
B.腕部
C.臀部
D.机身
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