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判断题
行星轮系和差动轮系的自由度分别为1和2，所以只有差动轮系才能实现运动的合成或分解。
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判断题
转化轮系的传动比可用定轴轮系求解，因此转化轮系中i
gj
=n
g
∕n
j
的数值为有齿轮g到j间所有从动轮齿数相乘积与所有主动轮齿数相乘积的比值。
判断题
周转轮系中的两个中心轮都是运动的。
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单一周转轮系中心轮和转臂的轴线必须重合。
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