不属于计算机视觉的范畴的是：（）

A.人工智能是研究开发能够模拟、延伸和扩展人类智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学
B.人工智能的每个发展时期，都有比较明确的主流方法和里程碑式的应用成果
C.人工智能发展的核心方法论一直在随着时间变化，研究问题都不具有持续性
D.人工智能学科的发展与实际应用紧密结合，是“商用-需求-技术”三者的闭环

A.深度学习仍需要专家提供知识，再通过神经网络堆叠结构，实现特征表征
B.特征匹配中常见的特征包括颜色特征、纹理特征、形状轮廓特征
C.要让计算机理解图像，一定先要恢复物体的三维结构
D.马尔理论是一个自上而下的理论