传动轴及其所受外力偶如图所示，轴材料的切变模量G=80GPa，直径d=40mm。试计算该轴的总转角φ_BC。

阶梯圆轴ABC的直径如图所示，轴材料的许用应力[τ]=60MPa，力偶矩M₁=5kN∙m，M₂=3.2kN∙m，M₃=1.8kN∙m。试校核轴的强度。

如图所示，一传动系统的主轴ABC的转速n=960r/min，输入功率P_A=2705kW，输出功率P_B=20kW，P_C=7.5kW。试画出ABC轴的扭矩图。

如图所示齿轮轴ABC，其转速n=300r/min，齿轮A输入功率50kW，齿轮B及C输出功率分别为30kW、20kW。试绘制ABC轴的扭矩图。