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单项选择题

用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）

A.全局参考坐标系
B.关节参考坐标系
C.工具参考坐标系
D.工件参考坐标系

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A.全局参考坐标系
B.关节参考坐标系
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A.Versatran
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B.单手
C.左手
D.右手
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