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单项选择题

有一反馈控制系统，受到阶跃扰动后，被控量振荡2～3次就稳定在给定值上，这说明（）。

A.系统稳定性好
B.系统稳定性差
C.调节器控制太弱
D.调节器控制作用太强

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单项选择题
反馈控制系统从扰动发生到系统达到新稳态这段时间称为（）。
A.上升时间
B.峰值时间
C.过渡过程时间
D.振荡周期
单项选择题
在反馈控制系统中，给定值为r，被控量为y，对无差控制系统，其超调量σp为（）。

A.σp＝0
B.σp＝1
C.σp为余差
D.σp＝×100%
单项选择题
在控制系统动态过程结束后，被控量的稳态值与给定值之差称为（）。

A.静态偏差
B.最大动态偏差
C.超调量
D.衰减率
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