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PID控制的三个参数中提高微分时间常数，会减少输出值。
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PID控制的三个参数中增加积分时间常数，会增加输出值。
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PID控制的三个参数中增加比例系数将减少输出值。
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PID控制的三个参数有比例系数，积分时间常数，微分时间常数。
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