特种性能钢包括（）。

A.提高传动元件的制造精度
B.结构上采用降速传动系统
C.消除结构上的传动间隙
D.用检测装置直接测量位移量
E.对传统系统进行误差补偿

A.定向公差
B.定位公差
C.平面度公差
D.跳动公差
E.直线度公差

A.限制自由度少于6个时，不一定有欠定位
B.6个自由度都被限制时为完全定位
C.欠定位与过定位可同时成在
D.欠定位与过定位不可同时成在
E.限制自由度少于6个时，一定有欠定位